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金属铭牌打字的基本构想及机械

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金属铭牌打字的基本构想及机械

发布日期:2014-02-08 00:00 来源: 点击:

  打字方式、台板运动控制、找字定位控制是金属铭牌打字机的三个关键部分。下面从金属铭牌打字的特殊性出发对金属铭牌打字机设计作基本分析。

  由于金属铭牌的打字不同于一般的打字,它必须在金属材料上敲击出具有一定深度的字符,故需提供足够的打字动力。本设计在打字方式上,突破传统的通过机械手或其他使字模蔽击物件的方式,而不动字符,让金属铭牌运动去蔽击字符。用特殊钢材制作一个字轮,将铭牌上专用信息所需使用的约40个字符均匀地刻在轮缘上,将铭牌放在台板上,让台板运动,敲击轮缘,实现打字。

  用主电动机来提供打字动力。主电机通过连轴器与离合器相连。用离合器来接通、断开主轴与电动机。主轴的右端部带有凸轮。通过控制电磁闸的通电与否来控制离合器的通断。当离合器接通时,主轴与主电机接通,主轴随主电机转动,主轴端部的凸轮便带动台板猛地上移,台板上的铭牌便敲击字轮轮缘上的字符实现打字。离合器断开时,主电机空转,不打字。当主轴旋转一周时,主轴端部的凸轮带动台板猛地上下运动一次,使台板上的铭牌敲击轮缘而打上一个字符。我们只需控制离合器的接通与否便能控制打字。离合器由电磁闸控制。电磁闸线圈通电时,铁芯提起,离合器接通,打字;线圈断电时,铁芯落下,离合器断开,电动机空转,不打字。采用这种打字方式,使得机械结构的设计大大简化,可靠性增加,电气控制也非常方便。

  每打完一个字符后,台板应根据预先设定的间隔自动向左或右移动。每打完一行后,台板应根据预先设定的间隔向前移动。这是一种双坐标运动,须由两台步进电机驱动,其机械结构亦比较复杂。而如果台板仅作单坐标运动(即左右运动),那么其结构则可大大简化,成本大大降低。因为每打完一行后才向前移动一次,由操作员根据台板上的刻度前移,并不增加什么麻烦,而这种方案却使性价比提高。

  由步进电机带动齿轮、齿条来实现横向位移,其位移量(即字符间隔)可通过8421拨码器进行设定(如图4所示)。另外,通过蜗轮、蜗杆和升降螺杆来调节台板的上下位置,实现铭牌的打印深度调节和不同厚度铭牌的打字调节。此调节可通过与蜗杆相连的手柄进行。

  由于步进电机根据指令而步进的精度足以满足字符间隔的精度要求,所以台板的运动采取开环控制(如图2 所示)。仅在台板的左/右运动极限位置安装极限开关。右极限为原点,左极限为台板运动极限位。

  根据操作者从键盘输人的信息,字轮转动,将要打的字符转到正对着铭牌的下面进行打字,因此对字轮的控制便成了找字定位。从本质上说,这是一个位置控制系统。其中,位置反馈信号如何取得是关键问题。我们可采用数字光电码盘来反映字轮的位置。字轮轮缘上的每一字符对应于码盘上特定的编码脉冲数(相对于零点)。

相关标签:机器铭牌

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